ในบทนี้เราจะศึกษาถึงผลการตอบสนองของระบบต่ออินพุตที่เป็นสัญญาณซายน์(sinusoidal)
หรือเรียกว่าเป็นการศึกษาในโดเมนความถี่(Frequency domain) การหาผลตอบสนองของระบบ
ในโดเมนความถี่ จะทำการเปลี่ยนแปลงค่าความถี่ของสัญญาณอินพุตในช่วงความถี่หนึ่ง แล้วนำ ผลตอบสนองของระบบในช่วงความถี่นั้นมาทำการวิเคราะห์ต่อไป
วีดีโอสอน
ประโยชน์ของการศึกษาวิธีหาผลตอบสนองในโดเมนความถี่มีดังนี้
1 การตรวจสอบหาเสถียรภาพของระบบปิดไม่จำเป็นต้องดูตำแหน่งโพลของระบบปิด หรือ
แก้สมการคุณลักษณะเพื่อหาตำแหน่งรากของสมการ
2. สามารถตรวจสอบผลตอบสนองต่อความถี่ของระบบได้ง่าย โดยการป้อนสัญญาณอินพุต
เป็นสัญญาณซายน์จากเครื่องกำเนิดสัญญาณแล้ว วัดผลการตอบสนองต่อความถี่นั้น
ของระบบ
3. ระบบควบคุมบางชนิดที่มีความซับซ้อน อาจจะใช้วิธีการตรวจสอบโดยการทดสอบผล
ตอบสนองต่อความถี่ เพื่อหาฟังก์ชันถ่ายโอน(Transfer function)
4. การหาผลตอบสนองต่อความถี่สามารถ นำมาใช้วิเคราะห์ฟังก์ชันที่ไม่ได้อยู่ในรูปอัตรา
ส่วนได้ เช่น ระบบที่เคลื่อนที่ช้า (transport lag)
5. วิธีหาผลตอบสนองต่อความถี่สามารถใช้กับระบบที่มีลักษณะที่ไม่แน่นอน
6. การออกแบบและวิเคราะห์ผลตอบสนองต่อความถี่สามารถใช้กับระบบที่เป็นไม่เป็นเชิง
เส้นได้
สามารถศึกษาเรื่อง FREQUENCY RESPONSE METHODS ตามเอกสารด้านล่างดังต่อไปนี้
1 Frequency response techinque
2 ผลตอบสนองความถี่ FREQUENCY RESPONSE
3 Frequency response