สรุปเนื้อหาในบทเรียนรายวิชา ระบบควบคุมเชิงเ่ส้น(LINER CONTROL SYSTEMS)

บทที่ 6

บทที่ 6 FREQUENCY RESPONSE METHODS


ในบทนี้เราจะศึกษาถึงผลการตอบสนองของระบบต่ออินพุตที่เป็นสัญญาณซายน์(sinusoidal)
หรือเรียกว่าเป็นการศึกษาในโดเมนความถี่(Frequency domain) การหาผลตอบสนองของระบบ
ในโดเมนความถี่ จะทำการเปลี่ยนแปลงค่าความถี่ของสัญญาณอินพุตในช่วงความถี่หนึ่ง แล้วนำ ผลตอบสนองของระบบในช่วงความถี่นั้นมาทำการวิเคราะห์ต่อไป
  Root Locus Analysis                                                                   










วีดีโอสอน

ประโยชน์ของการศึกษาวิธีหาผลตอบสนองในโดเมนความถี่มีดังนี้


1 การตรวจสอบหาเสถียรภาพของระบบปิดไม่จำเป็นต้องดูตำแหน่งโพลของระบบปิด หรือ


แก้สมการคุณลักษณะเพื่อหาตำแหน่งรากของสมการ


2. สามารถตรวจสอบผลตอบสนองต่อความถี่ของระบบได้ง่าย โดยการป้อนสัญญาณอินพุต


เป็นสัญญาณซายน์จากเครื่องกำเนิดสัญญาณแล้ว วัดผลการตอบสนองต่อความถี่นั้น


ของระบบ


3. ระบบควบคุมบางชนิดที่มีความซับซ้อน อาจจะใช้วิธีการตรวจสอบโดยการทดสอบผล


ตอบสนองต่อความถี่ เพื่อหาฟังก์ชันถ่ายโอน(Transfer function)


4. การหาผลตอบสนองต่อความถี่สามารถ นำมาใช้วิเคราะห์ฟังก์ชันที่ไม่ได้อยู่ในรูปอัตรา


ส่วนได้ เช่น ระบบที่เคลื่อนที่ช้า (transport lag)


5. วิธีหาผลตอบสนองต่อความถี่สามารถใช้กับระบบที่มีลักษณะที่ไม่แน่นอน


6. การออกแบบและวิเคราะห์ผลตอบสนองต่อความถี่สามารถใช้กับระบบที่เป็นไม่เป็นเชิง


เส้นได้


  สามารถศึกษาเรื่อง FREQUENCY RESPONSE METHODS ตามเอกสารด้านล่างดังต่อไปนี้
 
1 Frequency response techinque
 
2 ผลตอบสนองความถี่ FREQUENCY RESPONSE
 
3 Frequency response